丹羿深度 | 人形机器人来了,你准备好了吗?

2022-08-23

丹羿深度 | 人形机器人来了,你准备好了吗?

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今年六月,马斯克在接受采访时表示公司人形机器人 Tesla Bot “ Optimus(擎天柱)” 原型机将在9月30日举行的第二次AI Day上现身,这一消息在全球范围内掀起了一股人形机器人讨论的浪潮。


我们先来认识一下擎天柱:

图片来源:Tesla Bot 预告资料


特斯拉机器人Optimus的身高约1.73米,体重56.7公斤,负载 20kg(手臂附加 5kg),行动速度最高可达8公里/小时。马斯克称机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作,但远景目标是让其服务于千家万户,甚至将改变这个世界。


 “ 擎天柱 ” 人形机器人运用了特斯拉最先进的 AI 技术,其头部配备了与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头,内置 FSD 芯片,并基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术驱动,与汽车共用 AI 系统,这将使其能够识别真实世界中的物体,与此同时,机器人本身也有量身定制的传感器和致动器。


无独有偶,小米在8月11日新品发布会上也亮相了小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne(铁大)。铁大身高177厘米、体重52千克,是一款全尺寸人形仿生机器人。

图片来源:小米秋季新品发布会


 雷军表示CyberOne背后的人工智能、机械能力,全部由小米机器人实验室全栈自研完成,背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作,是小米对未来科技生态的一次探索,也是多元融合技术体系的新成果。


其实在擎天柱与铁大之前,有很多人形机器人的前辈们,大多设计定位用于生活服务,与人类交互,卸货搬运以及专门用于科研领域等。其中,较为知名的有本田的ASIMO,波士顿动力的Atlas机器人、以及优必选Walker系列等。

 

资料来源:民生证券研究所


之前的机器人几乎没有能够很好规模化量产,人形机器人什么时候可以全面商业化,取决于应用场景落地和核心技术模块的不断迭代升级。


比如贝佐斯布局的双足机器人Digit,从Cassie机器人迭代而来,主要以完成物流等工作为主,帮助客户完成移动包裹、卸载拖车等一系列的重度工作。


Digit机器人站立高度为158厘米、宽度为52厘米,重量达到45公斤,机器人所拥有的最大速度为1.5米/秒,并装配有容量1000W-h的电池。Digit具有四个自由度的移动性,除了完成日常动作,还可以通过强大的API进行控制以实现爬楼梯和脚步规划等高级行为。并允许第三方计算机以各种形式支持自身额外的感知并强化学习能力。

 

图片来源:双足机器人Digit官方视频


人形机器人可以看作是人工智能的终极智能终端,需要自动驾驶,智能交互,云计算,视觉技术,传感技术,以及运动控制规划等一系列科学技术的融合,同时还需要高精密机械传动部件,高端材料的突破迭代。是一项极具挑战的系统工程。


马斯克总结道:“ 梦想很遥远,但我们只有一点点改进科技才能逐步靠近梦想。” 未来人形机器人来了,你准备好了吗?



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